La compagnie de marionettes Handspring Puppet Company a été fondée en 1981 à Cape Town (Afrique du Sud), par Basil Jones, Adrian Kohler, Jill Joubert et Jon Weinberg. Bien que son orientation première fût la création de nouvelles pièces jeune public, Handspring a toujours souhaité amener les adultes au théâtre de marionnettes et c'est en 1985 qu'elle fait son premier essai avec la création Episodes for an Easter Rising.

En 1991, la compagnie connaît son premier succès international avec Starbrites! dirigé par Barney Simon, qui tournera en Europe et fera une saison complète à Londres.

1992 marque le début d’une étroite collaboration avec l’artiste et réalisateur William Kentridge. Il en résulte Woyzeck on the Highveld spectacle plusieurs fois primé en Afrique du Sud et qui connaît un succès unanime dans de nombreux festivals internationaux. Depuis lors, la compagnie a travaillé à plusieurs reprises avec William Kentridge sur d'autres créations multimédia.

War horse, son plus récent spectacle créé en collaboration avec le National Theatre de Londres, a remporté plusieurs victoires dont le Olivier Award et le Evening Standard Award, toutes deux pour la scénographie. Le spectacle est repris au National Theatre pour une seconde saison consécutive.

Plusieurs nouveaux projets sont en cours de développement.

Quaternaire représente Handspring Puppet Company en Europe.