A l’instar de la production de 1998, le tandem Handspring-Kentridge collabore avec Philippe Pierlot, le Ricercar Consort et un groupe de sept chanteurs lyriques.

Dans l'adaptation de l'oeuvre de Monteverdi par Kentridge, Ulysse n'est plus à Ithaque. On le retrouve sur le lit d'un hôpital de Johannesburg d’où il évoque ses souvenirs. Son retour romantique vers les bras de Pénélope devient un rêve épique où se mêlent Grèce Antique, Venise de Monteverdi et Afrique du Sud d'aujourd'hui.